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先驱者计划是美国的一系列无人行星探测任务。

整个计划分为数个任务，而最著名的是先驱者10号和11号，它们探测外层行星并飞出了太阳系。

两个探测器都携带了刻画着男女和地球位置的先驱者镀金铝板，期待地外生命有朝一日发现并解读它。

计划的命名归功于斯蒂芬·A·萨利加（Stephen A. Saliga），当时属于赖特帕特森空军基地的空军定位小组成员。

在一场发布会上，计划的首个航天器被提名为“带红外扫描设备的月球轨道器”， 萨利加认为名字太长，不能突出任务的主题。

他建议使用“先驱”作为首个航天器的名字，因为“军方已经发射了探索者号卫星，媒体将军方成为’太空先驱’”，采用了这个名字的空军方面决定来一次“质的飞跃”，使自己真正成为“太空先驱”。

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